正如标题所述，T-Ti项目永久性地破产了。泰戈尔曾说：“天空没有留下翅膀的痕迹，但我已飞过。”虽然，我没有实现这个疯狂的计划，但是，它却记载了逝去的青春。

T-Ti项目于2021年初启动，并于2022年7月初宣告失败。

整个T-Ti智能飞行机器人可以分为常规无人机部分和智能扩展部分。

常规无人机部分：

和一般的飞行器一样，它有基本的飞行功能和定位功能。

智能扩展部分：

在常规无人机的基础上再加一个开发板，这样就可以实现智能。

当然，光有硬件是不行的，有了软件的加持后，才能实现真正意义上的智能。

T-Ti智能控制系统（简写TICS）（见上图）运行在开发板上，既可以接受外部指令，也可以实现机器人的自我控制（TICS+传感器）。

用 micro:bit 开发板（见上图）来统一管理传感器。

诚然，我启动这个项目的初衷是美好的，但是，这显然超出了我的能力范围。所以，小T最终还是飞走了~~